L'Aikido inizia ad essere conosciuto a Padova grazie al Maestro Alberto Gaspari che, nell'ottobre 1986, viene invitato ad insegnare presso il Centro Daruma di Padova.
L'Associazione Sportiva Dillettantistica "Aikido Daruma - Padova" è stata fondata nel luglio 2004 quando gli allievi del M° Gaspari hanno lasciato la tradizionale sede del Dojo Daruma, in Via Paisiello, e transitatando fra varie sedi fra cui la Palestra Ardor, sono approdati alla sede attuale.
L'Associazione è stata registrata presso l'Ufficio del Registro e presso il Coni.
Vi è un Consiglio Direttivo eletto dai Soci, che a sua volta elegge il Presidente
Con la iscrizione si diventa Soci e quindi parte integrante della Associazione
Fra le sue finalità, come emergono dall' art 3 dello Statuto troviamo:
promuovere e sviluppare attività sportive dilettantistiche nell'ambito delle discipline tradizionali giapponesi;
progettare ed organizzare iniziative in ambito culturale e ricreativo relative alla cultura tradizionale giapponese;
partecipare attivamente all'approntamento e alla gestione delle attività connesse alla promozione e allo svolgimento di gare, campionati, manifestazioni e incontri di natura sportiva, ricreativa e culturale;
gestire e promuovere corsi di istruzione tecnico-professionale, e attività didattiche di qualificazione, perfezionamento e coordinamento per l'avvio, l'aggiornamento e perfezionamento nelle attività sportive nell'ambito delle discipline tradizionali giapponesi anche in collaborazione con gli Enti Locali, Regionali e Statali, pubblici e privati. Inoltre l'associazione, mediante specifiche deliberazioni, potrà
organizzare manifestazioni volte a pubblicizzare le iniziative dell'associazione.
Nel corso di questi anni l'Associazione Aikido Daruma - Padova ha promosso e sviluppato i principi fondamentali dell'Aikido attraverso corsi annuali per giovani e adulti, stages con Maestri italiani e giapponesi, e la partecipazione a manifestazioni culturali e sportive.